En el periódico El Mundo nos dan algunas pistas al respecto.
Resumiendo: si cobras menos del salario mínimo inter profesional al cabo del año seguramente no tienes porqué darte de alta como autónomo
http://www.elmundo.es/economia/2015/09/20/55f9aad3e2704e7b0f8b45ad.html
http://www.elmundo.es/economia/2015/09/20/55f9aad3e2704e7b0f8b45ad.html
http://www.elmundo.es/economia/2015/09/20/55f9aad3e2704e7b0f8b45ad.html
Y más info, esta vez desde un programa especializado en trabajo desde nuestra TVE
http://www.rtve.es/m/alacarta/videos/aqui-hay-trabajo/facturarsinautonomos/3516110/?media=tve
http://www.rtve.es/m/alacarta/videos/aqui-hay-trabajo/facturarsinautonomos/3516110/?media=tve
http://www.rtve.es/m/alacarta/videos/aqui-hay-trabajo/facturarsinautonomos/3516110/?media=tve